起多个节点的情况下，上下游节点的CPU会大幅上升

场景：driver节点A发布的消息会到节点B和节点C，但我们发现节点A的下游节点越多，A的CPU占用率会越高。按我的理解Apollo Ros应该已经更改为SHM的通信方式了，为什么会发生这样的情况呢？


环境：
Apollo Docker： dev-x86_64-20180702_1140
宿主 ：Ubuntu 16.04
Apollo 3.0

无意中收到一篇帖子，和这个问题很相似：
https://answers.ros.org/question/327477/ros2-uses-6-times-more-cpu-than-fastrtps/