Supprimer le code obsolète spécifique à Python 2

[lucduron]

Suite au commit 93ee16e, la compatibilité Python 2 est cassée.

Il faudrait :

• retirer les encodings utf-8 en en-tête
• retirer les spécificités liées à Python2 (imports et code mort maintenant)
• retirer les données spécifiques dans les tests unitaires

On pourrait également :

• introduire des annotations de fonction (https://peps.python.org/pep-3107/) (si compatible avec sphinx)