Visualization Task

[Epikem]

시각화 과제

TODO

• ros bag 토픽 정보시각화
  • 맵 정보 시각화
    • react 학습
    • [ ] ros web tools 학습
  • 소리 정보 시각화
    • audio ros node 사용법 학습
    • yamnet ros node 제작
  • 소리 음원 위치 정보 시각화
    • (optional) 다중 터미널 ros 실행 자동화 스크립트 작성 또는 launch파일 만들기
  • 모바일 최적화 : 알람 기능 추가
    • [ ] react native 학습
    • 서버-모바일 통신
• 테스트

참고자료

1. 터틀봇 slam rosbag 파일 링크: https://epikem-files.s3.ap-northeast-2.amazonaws.com/bags.7z
2. 데모 시각화 앱:

• 주소: https://webviz.io/app/?demo
• 저장소: https://github.com/cruise-automation/webviz

3. ROS web tools:

• http://robotwebtools.org/tools.html