faster_lio and freedom question

[Visualfans]

您好，我用的mid360雷达，想将faster_lio与您写的动态点云滤除结合一下，麻烦问一下大致需要改哪些部分呀？方便说一下吗？谢谢

[Visualfans]

@LC-Robotics

[LC-Robotics]

你好，faster lio和FreeDOM的地图表示差距还是很大的，如果要结合需要改动很多地方

[Visualfans]

@LC-Robotics 佬，能麻烦您大致讲解一下吗？孩子不太会改

[Visualfans]

@LC-Robotics 大佬，有时间麻烦您稍微讲解一下吗？

[LC-Robotics]

不是大佬，最好还是直接用faster_lio输出的去畸变点云和输出的位姿直接用于FreeDOM的输入。这样不需要改什么也能用。

[Visualfans]

好的好的，谢谢博主

[Visualfans]

@LC-Robotics
博主，已经修改pcd保存的路径了，为什么ctrl+C之后，请问为什么没有保存PCD文件呀？

[LC-Robotics]

要保存pcd需要运行 rostopic pub /save_map std_msgs/Empty "{}" -1

[Visualfans]

谢谢博主大大