DisplayBot

Proyecto de robot sencillo controlado por radio control, para sostener algún tipo de display

Concepto

• Utiliza una batería de Moto (o batería grande de 12V)
• Dos motores Steppers de 4A
• Usar reglas de madera (1 pulgada por media) para chasis (base triangular)
• 2 x Feather M0 RFM69 (controlador y receptor)
• Usar librerías existente o desarrollar propias (depende de tiempo)
• Uniones impresas en 3D

Known Issues

• Mejorar uniones de plástico (mas gruesas y resistentes)
• Hub de ruedas mas cortos y con mejor unión a los ejes

Bill of Materials

• 2 x Adafruit Feather M0 RFM69 Packet Radio - 868 or 915 MHz
• 2 x 3 Amp Stepper Bipolar Motor Driver (TB6560)
• 2 x Stepper Motor - 125 oz.in (200 steps/rev, 600mm Wire
• 2 x Battery 12v (Grande)
• 1 x Regulator 12v to 5v
• 1 x Dual Axis XY Joystick Module
• 1 x Rocker Panel Switch 6A